六維力傳感器的安裝注意事項有哪些？

更新時間：2022-04-18 點擊次數(shù)：1168

　　六維力傳感器可廣泛應(yīng)用于遙控機器人，機器人手術(shù)，機械手臂研究，手指力研究，精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。

　　六維力傳感器在安裝時需注意：

　　1、三維力傳感器的彈性體的制作材料主要還是合金的鋁材,所以出現(xiàn)任何一點震動導致的沖擊或者是發(fā)生掉落的情況都會導致出現(xiàn)非常大的數(shù)據(jù)輸出誤差。因此，安裝六維傳感器要做到輕拿輕放。

　　2、在進行加載裝置設(shè)計或者是安裝的時候,要確保加載力的受力和稱重傳感器的受力線是相重疊的,確保傾斜的符合和偏心符合的影響達到低狀態(tài)。

　　3、使用的是六維力傳感器,在安裝底座的時候要使用水平儀進行調(diào)整,達到水平狀態(tài)才能安裝。如果是安裝多個傳感器一起進行測量 ,那么就要讓多維傳感器的底部盡可能保持在一個水平面上。這樣的發(fā)就可以確保任何一個傳感器所承受的力差不多是一樣的。與此同時,在加載裝置的兩側(cè)還需要假裝銅編織線制作而成的旁路器。

　　4、在安裝時,在其表面還需要涂抹凡士林,這樣可以很好的避免出現(xiàn)化學腐蝕。另外還要盡可能避免太陽光的長時間直接照射,或者是環(huán)境溫度有非常大的變化。

　　5、六維力傳感器的電纜線是不可以自行加長的,如果要加長的發(fā)就要在接頭的地方進行錫焊而且還要使用有防潮效果的密封膠。